西门子驱动器S120温度故障维修

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西门子(驱动器)S120温度故障6RA26**系列直流伺服驱动的进口加工中心，在开机后，手动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差**差。分析与处理：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作。例4．故障现象：一台配套SIEMENS 850但Y轴出现跟随**差。伺服电机停止转动时应如何修理,一：看伺服电机这边的命令脉冲累计有没有正确的递增值。二：看PLC是否有输出了，观察Q灯判断程序问题。三：PLC(或变换电路)是否输出与伺服电机相适应的电压。伺服电机的无自转现象是指当控制消失时，伺服电机会立即响应，停止转动，伺服电机的取决于控制。凌科自动化c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。5，施耐德伺服电机做位置控制定位不准，如何处理,① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序。

西门子(驱动器)S120温度故障十二，伺服电机位置误差现象当伺服轴运动**过位置允差范围时（KNDSD100出厂设置PA17：400，位置**差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置**差。主要原因有：设定的允差范围小，伺服增益设置不当，位置检测装置有污染，进给传动链累计误差过大等。（1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；（3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中。西门子(驱动器)S120温度故障选择凌科自动化，你的选择没有错。6RA26**系列直流伺服驱动的数控滚齿机，开机后机床的Z轴，发生“ERR22跟随误差**差”。 分析与处理：数控机床发生跟随误差**过，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服故障或机床机械传动的故障。由于机床伺服进给为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，时首先在机床断电，松开机构的情况下。例3~例4．驱动器故障引起跟随误差**差 故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS手动转动Z轴丝杠驱动器本身状态指示灯无。（1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；（3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中。

西门子(驱动器)S120温度故障4，如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。换向器的修复：1，换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如*四种情况.此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器。分析与处理：该机床为进口加工中心，配套SIEMENS 8MC数控，SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动。由于X轴时出现Y轴，为了验证的正确性，拨下了X轴测量反馈电缆试验，出现X轴测量故障，因此，可以排除误的原因。凌科自动化伺服电机不转现象数控到伺服驱动器除了联结脉冲+方向外，还有使能控制，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断有：检查数控是否有脉冲输出，检查使能是否接通，通过液晶屏观测输入/出状态是否进给轴的起动条件，对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开，驱动器有故障，伺服电动机有故障，伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。十三伺服电机原理伺服主要靠脉冲来定位驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。