西门子S120驱动器双轴9A驱动故障维修运转速度不连贯故障维修

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西门子S120驱动器双轴9A驱动故障运转速度不连贯故障基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X，Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查，测量各级，后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型LM348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。电机内部磁场由椭圆形磁场产生。一个椭圆形磁场好似两个圆形磁场组成，两者磁场幅值不等，以同样的速度，向相反方向。伺服电机会往正转磁场方向，随着加强，磁场越接近圆形，此时正转磁场和其力矩增大，反转磁场和其力矩减小，合成力矩变大，若负载力矩不改变，转子速度将。检测器件是数控机床伺服的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染。通常经常会出现检测器件故障，造成无法驱动机床正常运行。凌科自动化基本平整,只是有较小的伤痕或火花,如*二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨.研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机方向,轻轻转动轴换向器研磨。2伺服电机使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)。

西门子S120驱动器双轴9A驱动故障运转速度不连贯故障d.伺服和机械的共振，尝试陷波滤波器以及幅值。③ 机械：a.连接电机轴和设备的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧，b.滑轮或齿轮的咬合不良也会负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械的结合部分是否有异常。A.修改采样程序或算法；B.将驱动器脉冲输出的A+和A-(或者B+和B-)对调，以改变相序；C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出的相序。7，在我们研制的一台检测设备中，发现交流伺服对我们的检测装置有一些，一般应采取什么来,。西门子S120驱动器双轴9A驱动故障运转速度不连贯故障选择凌科自动化，你的选择没有错。2）用示波器观察编码器的U相和Z；3）编码器转轴与电机轴的相对位置；4）一边，一边观察编码器U相跳变沿，和Z，直到Z在高电平上（在此默认Z的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系。3.主轴不能定向或定向不到位此类故障，应在检查定向控制电路的设置，检查定向板，主轴控制印刷电路板的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。

西门子S120驱动器双轴9A驱动故障运转速度不连贯故障4，如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。六，换向器的修复1，换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如*四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器。结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制*，需要，但方便（换碳刷），产生电磁，对有要求。因此它可以用于对成本的普通工业和民用。交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90度的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低。凌科自动化七，伺服电机编码器相位与转子磁较相位零点如何对齐的修复1，增量式编码器的相位对齐带换相的增量式编码器的UVW电子换相的相位与转子磁较相位，或曰电角度相位之间的对齐如下：（1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置。