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NACHI机器人屏排除了电缆连接的问题。利用示波器检查位置测量的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2，*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)波形，发现Ie1无输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。（4）对齐结束。伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障，又相对复杂的。小编收集了伺服电机发生的13种常见的故障问题的，供大家学习借鉴。一，起动伺服电机前需做的工作有哪些。凌科自动化这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请参数No.10，No.11，No.12，适当增益。(请参考《使用说明书》中关于增益的内容)2，交流伺服驱动器上电就出现22号，为什么,。

NACHI机器人屏合作伙伴伺服电机接收到1个脉冲，就会1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到。伺服电机内部的转子是永磁铁。W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U，1W，确认驱动器主回路内部存在短路。由于6RA26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。逐一测量主回路晶闸管V1-V6，确认V1，V2不良(己短路)；更换同规格备件后，机床恢复正常。由于驱动器其他部分均无故障，换上晶闸管模块后，机床恢复正常工作，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。NACHI机器人屏选择凌科自动化，你的选择没有错。6RA26**系列直流伺服驱动的数控滚齿机，开机后机床的Z轴，发生“ERR22跟随误差**差”。 分析与处理：数控机床发生跟随误差**过，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服故障或机床机械传动的故障。由于机床伺服进给为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，时首先在机床断电，松开机构的情况下。例3~例4．驱动器故障引起跟随误差**差 故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS手动转动Z轴丝杠驱动器本身状态指示灯无。例3~例4．驱动器故障引起跟随误差**差故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS，6RA26**系列直流伺服驱动的数控滚齿机，开机后机床的Z轴，发生“ERR22跟随误差**差”。

NACHI机器人屏6RA26**系列直流伺服驱动的数控滚齿机，开机后机床的Z轴，发生“ERR22跟随误差**差”。 分析与处理：数控机床发生跟随误差**过，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服故障或机床机械传动的故障。由于机床伺服进给为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，时首先在机床断电，松开机构的情况下。例3~例4．驱动器故障引起跟随误差**差 故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS手动转动Z轴丝杠驱动器本身状态指示灯无。排除了电缆连接的问题。利用示波器检查位置测量的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2，*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)波形，发现Ie1无输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。凌科自动化基本平整,只是有较小的伤痕或火花,如*二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨.研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机方向,轻轻转动轴换向器研磨。2伺服电机使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)。