伊顿断路器维修技术咨询

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伊顿断路器西门子直流伺服驱动故障10例例1．进线快速熔断器熔断的故障 故障现象：一台配套SIEMENS 8MC的加工中心，在电网突然断电后开机，无法起动。分析与处理：经检查，该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。检查机床机械部分工作亦正常。一直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。6RA26**系列直流伺服驱动的数控滚齿机，开机后机床的Z轴，发生“ERR22跟随误差**差”。分析与处理：故障分析同前例，但在本例中，当利用手轮少量Z轴，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查。例5．CNC故障引起跟随误差**差 故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后，机床恢复。凌科自动化其减速齿轮组由电机驱动，其输出端带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转化为一比例电压反馈给控制线路板后，控制线路板将其与输入的控制脉冲进行比较，并产生纠正脉冲，驱动电机正向转动或反向转动，使齿轮组输出位置与期望值一致，逐渐使纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机定位和定速的目的。伺服电机三相电流不平衡的原因有哪些？① 三相电压不平衡。② 电机内部某相支路的焊接不良或不好。③ 电机绕阻匝间短路或对地相间短路。④ 接线发生错误。怎样调节伺服电机速度快慢？伺服电机是一个典型的闭环反馈伺服电机常见故障与。

伊顿断路器技术十，伺服电机振动现象机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。十一，伺服电机转矩现象伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机**定要对电机的负载进行验算。七，伺服电机编码器相位与转子磁较相位零点如何对齐的修复1，增量式编码器的相位对齐带换相的增量式编码器的UVW电子换相的相位与转子磁较相位，或曰电角度相位之间的对齐如下：1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置。伊顿断路器选择凌科自动化，你的选择没有错。控制输出的是脉冲和方向，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么,交流伺服在位置控制下，可以接收三种控制信脉冲/方向，正/反脉冲，A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向)。5，交流伺服的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的。检查X轴在出现的位置及附近，发现它对Y轴测量(光栅)并无干涉与影响，且仅Y轴亦无报 警，Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头，光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆均固定在电缆架上，随机床来回。根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，局部断线的可能性较大。

伊顿断路器三，主轴不能定向或定向不到位出现这种伺服整机故障，应在检查定向控制电路的设置，检查定向板，主轴控制印刷电路板的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。1）机械准停控制。由带V形槽的定位盘和定位用的液压缸配合。2）磁性传感器的电气准停控制。它由磁性传感器的磁传感器和发磁体相互作用实现准停。3）编码器型的准停控制。通过主轴电动机内置安装或在铣床主轴上直接安装一个光电编码器来实现准停控制，准停角度可任意设定。凌科自动化十二，伺服电机位置误差现象当伺服轴运动**过位置允差范围时（KNDSD100出厂设置PA17：400，位置**差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置**差。主要原因有：设定的允差范围小，伺服增益设置不当，位置检测装置有污染，进给传动链累计误差过大等。