FAGOR数控系统维修实战操作

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FAGOR数控c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。5，施耐德伺服电机做位置控制定位不准，如何处理,① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序。二，电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。凌科自动化6RA26**系列直流伺服驱动的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，X轴测量错误”。分析与处理：故障分析同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2，*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)波形，发现Ie1，输入正确。例7．故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。

FAGOR数控实战操作1）CRT画面有显示。2）通过CRT调用机床数据状态，观察编码器的状态。3）用每分钟进给指令代替每转进给指令来执行程序，观察故障是否消失。（5）转速偏离指令值当主轴转速**过技术要求所规定的范围时，要考虑以下因素。6RA26**系列直流伺服驱动的进口加工中心，在开机后，手动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差**差。分析与处理：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作。例4．故障现象：一台配套SIEMENS 850但Y轴出现跟随**差。FAGOR数控选择凌科自动化，你的选择没有错。由于6RA26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。逐一测量主回路晶闸管V1-V6，确认V1，V2不良(己短路)；更换同规格备件后，机床恢复正常。由于驱动器其他部分均无故障，换上晶闸管模块后，机床恢复正常工作，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。（1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；（3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中。

FAGOR数控d.伺服和机械的共振，尝试陷波滤波器以及幅值。③ 机械：a.连接电机轴和设备的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧，b.滑轮或齿轮的咬合不良也会负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械的结合部分是否有异常。对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误；对策：a.增益设置太大，重新手动增益或使用自动增益功能；b.加减速时间。凌科自动化．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机故障: 此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查： ①脉冲编码器接线是否错误； ②脉冲编码器联轴节是否损坏； ③检查测速发电机端子是否接反和励磁线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。