埃斯顿伺服器维修案例方案解剖

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埃斯顿伺服器分析与处理：该机床为进口加工中心，配套SIEMENS 8MC数控，SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动。由于X轴时出现Y轴，为了验证的正确性，拨下了X轴测量反馈电缆试验，出现X轴测量故障，因此，可以排除误的原因。当数控机床长期闲置不用时，也应定期对数控进行。首先，应经常给数控通电，在机床锁住不动的情况下，让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电，利用电器元件本身驱走数控柜内的潮气，以保证电子部件的性能可靠。实践证明，经常停置不用的机床，过了梅雨天后，一开机往往*发生各种故障。凌科自动化1.机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器，②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节。

埃斯顿伺服器案例方案解剖（1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；（3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中。4，如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。换向器的修复：1，换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如*四种情况.此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器。埃斯顿伺服器选择凌科自动化，你的选择没有错。处理：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。怎么控制伺服电机速度快慢伺服电机是一个典型闭环反馈，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机定位与定速的目的。2）电机内部某相支路焊接不良或不好。3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。4）接线错误。四。

埃斯顿伺服器伺服电机转矩的选择伺服电机的保持转矩，近似于电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电动机的物理结构，完全不同于交流，直流电机，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)，来选择哪种型号的电机。大致说来，扭力在以下，选择电机的机身直径或方度，单位：mm)，扭力在1N.m左右的，选择57电机较为。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择等规格的伺服电机。1。坐标轴进给时振动应检查电机线圈，机械进给丝杠同电机的连接，伺服，脉冲编码器，联轴节，测速机。五，出现NC错误NC中因程序错误，操作错误引起的。如FANUC6ME的Nc出现090.091，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时电源15V电压。四使主电路板的+5V端子上的电压值在内)；④没有输人脉冲编码器的一转而不能正常执行参考点返回。凌科自动化3.主轴不能定向或定向不到位此类故障，应在检查定向控制电路的设置，检查定向板，主轴控制印刷电路板的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。