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西门子NCU561.4西门子直流伺服驱动故障10例例1．进线快速熔断器熔断的故障 故障现象：一台配套SIEMENS 8MC的加工中心，在电网突然断电后开机，无法起动。分析与处理：经检查，该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。检查机床机械部分工作亦正常。一直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25，R27，R21，偏移调节电阻R10，R12，R13，R15，R14，R12，以及LM301的输入保护二极管V1，V2，给定滤波环节R1，C1，R20，V14，速度反馈滤波环节的R27，R28，R8，R3，C5，R4等元器件，确认全部元器件均无故障。凌科自动化基本平整，只是有较小的伤痕或火花，如*二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机方向，轻轻转动轴换向器研磨。2伺服电机使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸（或金相砂纸）。

西门子NCU561.4型号效益快怎么控制伺服电机速度快慢伺服电机是一个典型闭环反馈，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机定位与定速的目的。2）电机内部某相支路焊接不良或不好。3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。4）接线错误。四。（5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次回复到平衡位置时，Z都能在高电平上，则对齐有效。2，式编码器的相位对齐式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体如下。西门子NCU561.4选择凌科自动化，你的选择没有错。伺服电机出现低速爬行现象一般是由于增益太低引起的，请参数No.10，No.11，No.12，适当增益，或运行驱动器自动增益功能。(请参考《使用说明书》中关于增益的内容)4，交流伺服在位置控制下，控制输出的是脉冲和方向，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么,。2.有些如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车。而在故障，急停，电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时的机械惯量又较大，这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等。

西门子NCU561.44）对齐结束。八，伺服电机现象在进给时出现现象，测速不，如编码器有裂纹，接线端子不良，如螺钉松动等，当发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。② 伺服参数：a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动重新伺服参数；b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置。凌科自动化检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X，Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查，测量各级，后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型LM348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。