ABB机器人驱动器维修技术之信号跟踪

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ABB机器人驱动器交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个磁场，转子沿磁场的方向，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。伺服电机编码器相位与转子磁较相位零点如何对齐的修复：1，增量式编码器的相位对齐带换相的增量式编码器的UVW电子换相的相位与转子磁较相位，或曰电角度相位之间的对齐如下：（1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置。凌科自动化基本平整，只是有较小的伤痕或火花，如*二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机方向，轻轻转动轴换向器研磨。2伺服电机使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸（或金相砂纸）。

ABB机器人驱动器技术之跟踪例9．外部故障引起电动机不转的故障故障现象：一台配套SIEMENS 6M的进口立式加工中心，在换刀中发现刀库不能正常。分析与处理：通过机床电气原理图分析，该机床的刀库回转控制采用的是6RA**系列直流伺服驱 动，刀库转速是由机床生产厂家制造的“刀库给定值转换/定位控制”板进行控制的。A.修改采样程序或算法；B.将驱动器脉冲输出的A+和A-(或者B+和B-)对调，以改变相序；C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出的相序。7，在我们研制的一台检测设备中，发现交流伺服对我们的检测装置有一些，一般应采取什么来,。ABB机器人驱动器选择凌科自动化，你的选择没有错。当数控机床长期闲置不用时，也应定期对数控进行。首先，应经常给数控通电，在机床锁住不动的情况下，让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电，利用电器元件本身驱走数控柜内的潮气，以保证电子部件的性能可靠。实践证明，经常停置不用的机床，过了梅雨天后，一开机往往*发生各种故障。伺服电机出现低速爬行现象一般是由于增益太低引起的，请参数No.10，No.11，No.12，适当增益，或运行驱动器自动增益功能。(请参考《使用说明书》中关于增益的内容)4，交流伺服在位置控制下，控制输出的是脉冲和方向，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么,。

ABB机器人驱动器c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。5，施耐德伺服电机做位置控制定位不准，如何处理,① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序。基本平整,只是有较小的伤痕或火花,如*二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨.研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机方向,轻轻转动轴换向器研磨。2伺服电机使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)。凌科自动化分析与处理：根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象，结合机床电气原理图与PLC程序分析，确认机床的故障原因为Y轴驱动器未好。检查电柜内驱动器，测量6RA26**驱动器主回路电源输入，只有V相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查，发现6RA26**驱动器进线快速熔断器的U，W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U，1W，确认驱动器主回路内部存在短路。