KUKA机器人液晶屏人机界面维修技术交流

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KUKA机器人液晶屏人机界面1，示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理：可以用直流电压表检测观察。2，电机在一个方向上比另一个方向跑得快1.故障原因：无刷电机的相位搞错。处理：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。凌科自动化时有意将X轴运动到出现故障点位置，人为电缆线，仔细测量Y轴上每一根反馈线的连接情况，终发现其中一根线在电缆不断的中，偶尔出现开路现象；利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。

KUKA机器人液晶屏人机界面技术交流对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误，对策：a.增益设置太大，重新手动增益或使用自动增益功能，b.加减速时间。二施耐德伺服驱动器常见故障分析及解决方案1，伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理,① 控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者不良。KUKA机器人液晶屏人机界面选择凌科自动化，你的选择没有错。2.有些如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车。而在故障，急停，电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时的机械惯量又较大，这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等。十，伺服电机振动现象机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题，十一，伺服电机转矩现象伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机**定要对电机的负载进行验算。

KUKA机器人液晶屏人机界面FBAL是脉冲编码器连接出错，出现的原因通常有以下几种： ①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。 ②外部位置检测器出错。 ③速度控制单元的检测回路不良。 ④电动机与机械间的间隙太大。 (3)西门子伺服电机之OFAL。4）对齐结束。八，伺服电机现象在进给时出现现象，测速不，如编码器有裂纹，接线端子不良，如螺钉松动等，当发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。凌科自动化二施耐德伺服驱动器常见故障分析及解决方案1，伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理,① 控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者不良。