OTC机器人示教器维修经验之谈

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OTC机器人示教器为了进一步确定故障部位，时在接通的情况下，利用手轮少量Z轴(距离应控制在设定的允许跟随误差以内，防止出现跟随误差)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮的距离，方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。1）CRT画面有显示。2）通过CRT调用机床数据状态，观察编码器的状态。3）用每分钟进给指令代替每转进给指令来执行程序，观察故障是否消失。（5）转速偏离指令值当主轴转速**过技术要求所规定的范围时，要考虑以下因素。凌科自动化基本平整,只是有较小的伤痕或火花,如*二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨.研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机方向,轻轻转动轴换向器研磨。2伺服电机使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)。

OTC机器人示教器之谈二施耐德伺服驱动器常见故障分析及解决方案1，伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理,① 控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者不良。例10．开机电动机即高速的故障故障现象：一台与例268同型号的机床，在开机调试时，出现手动按下刀库回转按钮后，刀库即高速，机床。分析与处理：根据故障现象，可以初步确定故障是由于刀库直流驱动器测速反馈极性不正确或测速反馈线脱落引起的速度环正反馈或开环。测量确认该伺服电动机测速反馈线已连接，但极性不正确；交换测速反馈极性后，刀库恢复正常。OTC机器人示教器选择凌科自动化，你的选择没有错。c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构负荷能力。③ 运行中发生电机偏差计数器溢出错误。对策：a.增大偏差计数器溢平设定值；b.减慢速度；c.加减速时间。例10．开机电动机即高速的故障故障现象：一台与例268同型号的机床，在开机调试时，出现手动按下刀库回转按钮后，刀库即高速，机床。分析与处理：根据故障现象，可以初步确定故障是由于刀库直流驱动器测速反馈极性不正确或测速反馈线脱落引起的速度环正反馈或开环。测量确认该伺服电动机测速反馈线已连接，但极性不正确；交换测速反馈极性后，刀库恢复正常。

OTC机器人示教器1）CRT画面有显示。2）通过CRT调用机床数据状态，观察编码器的状态。3）用每分钟进给指令代替每转进给指令来执行程序，观察故障是否消失。（5）转速偏离指令值当主轴转速**过技术要求所规定的范围时，要考虑以下因素。基本平整，只是有较小的伤痕或火花，如*二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机方向，轻轻转动轴换向器研磨。2伺服电机使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸（或金相砂纸）。凌科自动化交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个磁场，转子沿磁场的方向，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。